初平三年（公元一九二年）六月底，刘备麾下赵云军与曹操主力遭遇，恶战，折损惨重，但阵斩曹仁、牛金、牛盖等将，两败俱伤。

　　关羽追曹操不及，回转寿张。刘备在寿张召开军议，赏功罚过：

　　降赵云为军司马，送往临菑养伤。

　　太史慈虽也主战，但他并非主将，错不在他，又杀敌立功，救援赵云，功大于过，任命为射声校尉，统领孙符旧部，重组弓兵部队。

　　卫靓伤重，也送往临菑养伤，泰山兵由徐盛暂领。

　　恭义校尉部曲军侯肖建力战有功，提拔为军司马，暂时统领恭义部，重组军队。

　　申斥鲁肃，贬为徐盛参军。

　　太史慈暂领折冲军，以这几天在寿张乡里俘获的黄巾兵精壮进行补充，重新补全编制。

　　七月一日，辅义校尉吴福及假佐胡志说降司马俱。

　　司马俱率所部万人来投。

　　刘备亲至寿张城外迎接，司马俱早早滚鞍下马，单身向刘备快步走来。

　　刘备也下马相迎。

　　司马俱拜倒在地，道：“昔日得罪将军，望将军恕罪！”

　　刘备大笑道：“昔日为敌，各逞勇力，谈何得罪？卿弃暗投明，吾欢喜还来不及，怎会怪罪于卿！”

　　伸手将司马俱拉起，把臂言欢，将当日漯阴城下相对作为笑谈，表示是不打不相识。

　　司马俱心中大定，整个人都放松下来。

　　要说司马俱来投也是经历过一番心理挣扎。

　　攻漯阴时意得志满，被刘备追击时心胆欲裂，肆虐兖州时雄心万丈，得知王喜被杀又恐惧万端、彷徨无计，吴福和胡志一来说降，有威有德，一番搓揉，司马俱立时崩溃，颓然同意投降。

　　这一路走来浑浑噩噩，见到刘备如此亲密自如，才终于放下担心。

　　刘备命司马俱扎营于寿张城外，拉着司马俱单骑巡视其营，效法光武故智。

　　刘备如此做并非鲁莽，而是综合形势与司马俱心理做出的举动。

　　见到刘备如此信任，司马俱心中热乎乎的，眼中含泪。

　　黄巾兵更是举营欢呼万岁。

　　刘备遂坐镇司马俱军中，亲自主持整编黄巾兵，召集各级将领，说明裁撤老弱、简选精壮之必要性，表示各级将领一无变动，仍旧由司马俱统领，但青州军军纪须当遵守。

　　刘备与司马俱等人谈整编时亲切和蔼，谈到军纪时则一脸肃然、铁面无私，恩威并施，黄巾将领皆伏地道：“唯将军之命是从！”

　　最终挑选出四部精壮，少数为青州兵，大多数都是兖州兵。

　　刘备任命司马俱为秉义校尉，统领一部，其余三部军司马从降卒中简拔，分别为留孝、冯芦、蒋益。

　　如今刘备在寿张已聚集起两万大军。

　　扬武军，统帅关羽，麾下朱樟、陈禄、吴福三部；建义校尉左黑虎在东阿监视枣袛，故将应举部暂拨入扬武军，共四千五百人；

　　折冲军，由射声校尉太史慈临时统率，严朗领原骁骑部；章进去瑕丘说巢集未回，肖建替代叛死的王虎，暂领之；怀义校尉管亥往袭苍亭津，之后的命令是与左黑虎合围东阿，故将卫靓部临时拨入折冲军。

　　如今卫靓重伤，其部由徐盛暂领，折冲军也补齐四千五百人。

　　还有刘备直接统帅的黄巾七部，校尉（军司马）分别为青雀（高甲）、周泰、蒋钦、司马俱、留孝、冯芦和蒋益，近八千人。

　　这几日在寿张乡里招徕俘获到的黄巾军足有万人，精壮数千，补充进折冲军后仍有大量剩余，刘备又将其补充进武卫五营。

　　耿奇之武卫营越来越向亲兵护卫方向转变，仍旧为五百多人，未扩充。

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